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庫(kù)卡機(jī)器人KR C4/KR C5控制柜蓄電池排故指南

2023-12-26 11:15:53

在使用機(jī)器人時(shí),需要注意控制柜蓄電池的狀態(tài),以避免設(shè)備故障或報(bào)錯(cuò)。本文將介紹庫(kù)卡機(jī)器人 KR C4/KR C5 控制柜(點(diǎn)擊查看詳情)蓄電池狀態(tài)確認(rèn)、更換方式及使用注意事項(xiàng)。

 

在使用庫(kù)卡機(jī)器人時(shí),需要注意控制柜蓄電池的狀態(tài),以避免報(bào)錯(cuò)或設(shè)備故障,問題嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警提示:

KUKA

 

01 電池狀態(tài)確認(rèn)

 

當(dāng)電池出現(xiàn)問題時(shí),示教器頂部會(huì)有提示。

KUKA

我們可以通過輸入命令“$ACCU_STATE”來確認(rèn)電池的詳細(xì)狀態(tài)。

 

蓄電池各狀態(tài)提示及含義:

  • #CHARGE_OK:蓄電池測(cè)試結(jié)果良好。

  • #CHARGE_OK_LOW:蓄電池測(cè)試結(jié)果良好,但蓄電池經(jīng)過許可最長(zhǎng)時(shí)間的充電之后卻沒有充滿電。

  • #CHARGE_UNKNOWN:蓄電池正充電,但充電電流尚未足夠下降。蓄電池測(cè)試尚未進(jìn)行。

  • #CHARGE_TEST_NOK:蓄電池測(cè)試結(jié)果不好。

  • #CHARGE_NOK:無法進(jìn)行蓄電池測(cè)試。蓄電池經(jīng)過許可最長(zhǎng)時(shí)間的充電之后仍然沒有充滿電。

  • #CHARGE_OFF:沒有充電電流。蓄電池不存在或者已損壞。

    -還可通過檢查日志目錄進(jìn)行詳細(xì)診斷

    -日志目錄位于:

    C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv

 

為了排除虧電或誤報(bào)的情況,請(qǐng)將蓄電池充電12小時(shí)后再確認(rèn)故障是否消除,如故障仍未消除請(qǐng)聯(lián)系庫(kù)卡售后咨詢。

 

02 電池更換

 

注意,更換電池時(shí)需關(guān)閉控制柜電源,并做好靜電防護(hù)。
更換電池后可以再次通過命令“$ACCU_STATE”來確認(rèn)電池狀態(tài)。

 

03 庫(kù)卡機(jī)器人蓄電池使用注意事項(xiàng)

 

蓄電池會(huì)因徹底放電而損壞

為防止蓄電池耗盡放電,從而損壞電池。不開機(jī)或者倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)的控制柜應(yīng)該拔下蓄電池的插頭(關(guān)機(jī)狀態(tài)下控制柜也會(huì)持續(xù)消耗蓄電池的供電)或定期開機(jī)充電。

 

KUKA

 

另外,即使是非使用狀態(tài)的電池也必須根據(jù)儲(chǔ)存溫度定期充電。

  • 如果儲(chǔ)存溫度為+20℃或更低,每9個(gè)月給電池充電一次

  • 如果儲(chǔ)存溫度在+20℃至+30℃之間,每6個(gè)月對(duì)電池充電一次。

  • 如果儲(chǔ)存溫度在+30℃到+40℃之間,每3個(gè)月給電池充電一次。

 

如需更換蓄電池,請(qǐng)使用庫(kù)卡官方配件

 

以上就是庫(kù)卡機(jī)器人 KR C4/KR C5 控制柜蓄電池排故簡(jiǎn)介,如果您有其它問題歡迎通過KUKA Center微信小程序及KUKA Center APP在線咨詢或提交報(bào)修,也可以致電服務(wù)熱線:400-820-8865。


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