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追趕“四大家族” 中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于躍升期

2018-06-19 11:03:17

機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要自動化裝備。按照應(yīng)用領(lǐng)域分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
  國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù)顯示,2017年全球機(jī)器人市場規(guī)模已達(dá)232億美元,其中工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模*大,為147億美元,特種機(jī)器人以56億美元次之,服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模為29億美元。
自2009年,全球工業(yè)機(jī)器人年銷量逐年增加。受國內(nèi)人工成本持續(xù)上漲,“機(jī)器人換人”的需求推動,中國工業(yè)機(jī)器人市場在2013年開始快速發(fā)展。同年,中國超過日本,成為年購買機(jī)器人數(shù)量*多的國家,并一直蟬聯(lián)全球第一大應(yīng)用市場至今。
  2015年也被業(yè)界視作“中國機(jī)器人元年”。2015年5月,《中國制造2025》規(guī)劃落地,明確將工業(yè)機(jī)器人列入大力推動突破發(fā)展的十大重點領(lǐng)域之一,促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展,擴(kuò)大市場應(yīng)用。
“2015年,這個行業(yè)井噴式發(fā)展”,朱森第說,“中國國產(chǎn)機(jī)器人在國內(nèi)市場的市占率,從2013年的26%提升到了2016年的33%,三分天下有了國產(chǎn)機(jī)器人的一份。2016年,四大家族的占有率超過60%。
  在他看來,2015-2025年將是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的躍升期,但在2035年之前,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于追趕期。
  “卡脖子”問題
  “在工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人領(lǐng)域,核心零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口,卡住了國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的‘脖子’。”國家制造強國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會委員、中國工程院制造業(yè)研究室主任屈賢明說。
工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動與傳動系統(tǒng)和傳感器組件等基本部分組成,行業(yè)上游生產(chǎn)減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三種核心零部件,中游企業(yè)為機(jī)器人本體制造商,下游則是系統(tǒng)集成商。
  由于工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件占到機(jī)器人成本的70%以上,長期在核心零部件發(fā)展滯后,對中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形成掣肘。
  以用來精確控制機(jī)器人動作,傳輸更大力矩的精密減速器為例,目前全球超過70%的精密減速器市場,被日本哈默納科和納博特斯克兩家企業(yè)占有,中國也主要依賴進(jìn)口。不過,智造產(chǎn)業(yè)智庫伙伴產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示,從2016年開始,隨著國產(chǎn)精密減速器產(chǎn)量的上升,中國對精密減速器的進(jìn)口量開始下降。
  與此同時,在國產(chǎn)RV減速器(用于20公斤以上機(jī)器人關(guān)節(jié))領(lǐng)域,南通振康機(jī)械有限公司(下稱南通振康)在2017年也售出2.8萬臺;秦川機(jī)床工具集團(tuán)去年也實現(xiàn)近萬臺銷售。兩家企業(yè)的數(shù)字化車間也均在建設(shè)中,將分別增加6萬臺產(chǎn)能。
中泰證券研究所在其針對工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程的一份研報中分析認(rèn)為,國內(nèi)企業(yè)在部分伺服電機(jī)、控制器等核心零部件方面實現(xiàn)了自主研發(fā)和市場推廣。目前機(jī)器人減速機(jī)市場高度壟斷,普及期國產(chǎn)減速機(jī)無法實現(xiàn)全面進(jìn)口替代。
  屈賢明認(rèn)為,國產(chǎn)減速器全面進(jìn)口替代的難點有三個。首先是中國從事核心零部件研發(fā)和生產(chǎn)的“專業(yè)化、精細(xì)化、特色化”企業(yè)群沒能成長起來;其次是用戶對國外零部件比較寬容,對國產(chǎn)則要求苛刻;此外,行業(yè)重主機(jī)輕零部件的觀點也還沒得到徹底扭轉(zhuǎn)。
  用于發(fā)布和傳遞動作指令的控制器,被視作機(jī)器人的“大腦”,這也是國內(nèi)外差距*小的核心零部件。中泰證券研報稱,控制器包括硬件和軟件兩部分。硬件就是工業(yè)控制板卡目前國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等,國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。
 
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